編織作為軟管增強結(jié)構(gòu)的一種工藝要求始于上世紀初。當(dāng)時是釆用立式編織機以紗線編織的方法進行的。在20年代中期則把鋼絲增強的工藝結(jié)構(gòu)方法用于軟管工業(yè)，并已研制出了臥式編織機。當(dāng)時可以在15?18 m 長的鋼芯上制造出增強的軟管，這類編織機不論是采用紗線增強，還是采用鋼絲增強，都是采用 “五月柱”（Maypole）原理，錠子的結(jié)構(gòu)與紡織行業(yè)生產(chǎn)用的錠子相似。30年代隨著汽車液壓制動系統(tǒng)應(yīng)用，即制動軟管的應(yīng)用，以及原來無機械加工、建筑設(shè)備、釆礦和鉆探設(shè)備上對液壓裝備普遍的應(yīng)用，迅速地擴大了軟管市場。諸多的軟管增強機械設(shè)備生產(chǎn)廠家，例如Magnatech公司 （前身為 Rockcuell Inter 公司）、Mayer Industries 公司、Wardwell公司、Spirka公司、Cater公司、 Karg公司以及盤錦橡塑機械廠，順應(yīng)市場的要求開發(fā)和研制出了各具特色的供軟管行業(yè)用的紗線、鋼絲旋轉(zhuǎn)式編織機、精密鋼絲纏繞機以及配套使用的紗線、鋼絲合股機。本文主要介紹這類軟管增強機械設(shè)備的現(xiàn)況、發(fā)展以及在軟管行業(yè)中的應(yīng)用，技術(shù)進展以及相關(guān)附屬設(shè)備的應(yīng)用和發(fā)展前景。

1 Magnatech 225- H型高速編織機

60年代中期，為適應(yīng)軟管市場的需求，開始了對首臺高速大容量錠子軟管編織機的開發(fā)。 首先是改變軟管編織機錠子的結(jié)構(gòu)。當(dāng)時改進了出線張力控制裝置，增大了編織線的容量,錠子容線量的增加，特別是在鋼絲增強的情況下，接近了 普通錐形齒輪傳動的五月柱式編織機的限度。鑄鐵錠子支座在承受不斷變化的角加速度的同時， 還要承受1335-1780 N懸臂供給裝置的力作用。錠子支座、編織盤和錐形齒輪受力值都已達到了 它們的極限。當(dāng)時Rockwell公司開發(fā)和研制出 T 225-H型梭動高速編織機，該機釆用梭動系統(tǒng)控制，以“五月柱”式編織方式進行編織作業(yè)。該編織機的轉(zhuǎn)速可以達到每分鐘225轉(zhuǎn)，這樣在20 錠的編機設(shè)備上每分鐘為45轉(zhuǎn)，在24錠上37. 5 轉(zhuǎn)，在36錠上25轉(zhuǎn)。鋼絲線軸的容量為8. 15 kg, 而紗線軸的容量為2376 cm'。由于該機錠子的 移動是靠梭動系統(tǒng)控制，具有股鋼絲或股線張力均勻一致的特點。另外，由于采用慢起動開車的方式，錠子的位置易于控制，換線方便。該機也可以與其它設(shè)備，例如可以和下面介紹的RB-2型 編織機.wsw-m型鋼絲纏繞機、牽引機、纏布帶 機、卷取裝置配套使用，成為生產(chǎn)高壓軟管的生產(chǎn) 線。Magnatech 225-U型高速編織機的價格低于 R&2型編織機，該設(shè)備自研制生產(chǎn)共計銷售（截 止1999年）1200臺，其中歐洲380臺，北美670 臺，亞洲90臺，南美60臺。

2 RB-2型旋轉(zhuǎn)式編織機

70年代中期，工程技術(shù)人員又開始進行理論設(shè)計和研究，以找岀能提高編織軟管生產(chǎn)效率有別于五月柱原理的編織機。研究結(jié)果表明，如果能解決使外圈錠子的編織線上下通過大的內(nèi)圈編織線裝置的這一難題，那么旋轉(zhuǎn)式編織機原理就可實現(xiàn)。旋轉(zhuǎn)式編織機原理是使編織線在真正的圓環(huán)形軌道上旋轉(zhuǎn)，并且只是使外圈錠子引出的鋼絲向內(nèi)外運動，產(chǎn)生能形成編織結(jié)構(gòu)的交織方式。這樣五月柱原理的動態(tài)反向力、不平衡負荷 和高懸臂力所產(chǎn)生的速度限制也就不存在了。四 連桿機構(gòu)的研制成功是一項重大的技術(shù)突破，經(jīng)過改進，它可以引導(dǎo)外圈錠子編織線通過對大的內(nèi)圈錠子供線裝置上下移動，能夠承受133. 5 N 編織線的張力和668 N左右的動態(tài)力。經(jīng)過5年設(shè)計和研制，Rockwell公司生產(chǎn)的RB-2型旋轉(zhuǎn)式編織機在80年代初投放了市場。

RB-2型旋轉(zhuǎn)編織機可以裝載16,20,24或36個錠子，從而可以減少錠子更換時間。例如24錠編織機，當(dāng)使用紗線時，轉(zhuǎn)數(shù)為每分鐘75轉(zhuǎn)，使用鋼絲時，轉(zhuǎn)數(shù)為每分鐘69 轉(zhuǎn)，如果生產(chǎn)12. 7 mm內(nèi)徑紗線增強的軟管時, 年產(chǎn)量為110萬m；如果生產(chǎn)同等規(guī)格鋼絲增強的軟管，年產(chǎn)量為88萬m。如果使用36錠編織機,上紗線的錠子轉(zhuǎn)數(shù)為每分鐘50轉(zhuǎn)，上鋼絲時錠子轉(zhuǎn)數(shù)為每分鐘45轉(zhuǎn)，如生產(chǎn)內(nèi)徑25. 4mm軟管，紗線增強的軟管年產(chǎn)量可以達到146萬m；鋼絲增強的軟管年產(chǎn)量為116萬m。不論24錠或是36錠的編織機，每臺機器的編織線容量是相同的，鋼絲錠子容量都是11. 34 kg,紗線錠子的容量都是3606 cm，。該編織機結(jié)構(gòu)為通用的兩上兩下式結(jié)構(gòu)，具有編織速度快，線軸容量大，操作簡便的特點；與以往的編織設(shè)備相比，生產(chǎn)效率可以提高一倍，錠子更換時間減少35%,（這一點在 于紗線和鋼絲都作用相同的錠子時，上線的程序簡化）；從設(shè)備操作方面來看，鋼絲或紗線的張力均勻一致，內(nèi)錠子軌道自動上油，空白線軸時用光電監(jiān)測器控制，轉(zhuǎn)盤速度用齒輪控制，外圈錠子股線軌道設(shè)計合理，有可靠的股線張力控制；還有，在設(shè)備軟起動系統(tǒng)中有調(diào)節(jié)電壓的可控?zé)o線變速裝置，這些特點保證了設(shè)備的可靠性和適用性。由于該機采用標準設(shè)計，可以和下面介紹的 wsw-ni型精

密鋼絲纏繞機、牽引機、纏布帶機 等設(shè)備配套使用，生產(chǎn)高質(zhì)量的高壓軟管。該編織機一投入市場就受到了人們的關(guān)注，截止1998 年,RB—2型紗線、鋼絲旋轉(zhuǎn)編織機已經(jīng)出廠395 臺，在歐洲銷售了 170臺，在北美銷售139臺，南美銷售11臺，亞洲銷售75臺。

3 MR-IIS型編織機

ries公司為滿足橡膠軟管制造商的需求，在上世紀70年代就開發(fā)研制出了MR-IIS型編織機,其中的編織系統(tǒng)已經(jīng)申請了專利。MR-IIS型 編織機采用的是五月柱式編織方式，現(xiàn)有16,20. 24和36錠4種規(guī)格的編織機。每一種都有雙絲軸引出裝置，可擴大編織規(guī)格，例如24錠編織機裝上雙線軸就可以作36錠和48錠使用。雙線軸引岀裝置前裝一同錐差動器，使其張力補償平衡，其中，錠子單根鋼絲的容量為9. 5 kg,單紗的容量為5162 m3,雙鋼絲容量為16. 3 kg。該編織機也采用兩上兩下的編織方式，既可用鋼絲編織，也可用紗線編織，可以編織內(nèi)徑尺寸4?38 mm軟管。該機由于采用了行星式齒輪運轉(zhuǎn)方式，補償了角加速度，放線輾對準編織點，在編織周期里，無論錠子運轉(zhuǎn)在任何位置上，都可以將擺動降低到**的限度，在整個編織周期里，錠子張力波動都控制在40%之內(nèi)，從而保證了紗線或鋼絲的編織質(zhì)量。另外在MR-IIS型編織機上裝有光電傳感控制系統(tǒng)，可不間斷地測量錠子上紗線或鋼絲 的剩余量，使機器保持良好的運行速度。

與MR-IIS型編織機配套使用的設(shè)備還有內(nèi)膠擠岀機、外膠擠出機以及履帶牽引裝置，其中 Mayer公司提供的MC-2型履帶牽引裝置的主要技術(shù)指標如下:大牽引力4410N,履帶高線速 度440mm ? min¹帶高線速度4. 7m ? mirfi,可牽引*小軟管直徑6mm,*大軟管直徑152mm, 有效功率14. 7kW,裝置質(zhì)量1292. 7kg,外形尺寸 1169X 1600 X 1575mm_o 采用 MR-IIS 型編織機生產(chǎn)軟管時，既可以采用硬芯法，也可以釆用軟芯法，都能編織出質(zhì)量好的軟管。生產(chǎn)的效率也是很高的，例如采用該編織機編織汽車制動軟管（內(nèi)徑4. 8mm,行程21. 77mm）每小時編織長度 49m；汽車空調(diào)管（內(nèi)徑18mm,行程38. 10mm）每小時編織長度85. 7m。

采用MR-IIS型編織機編織制動軟管時，首層紗線長2256m,編織角為40°,紗線長 2848m,編織角則為45°；中膠厚度為0. 3mm,外膠層厚度為1.0mm；在生產(chǎn)空調(diào)管時首層紗線為每股3根，編織角度50°,第二層紗線也是每股 3根，編織角度56°,中膠層的厚度也是0. 3mm。

近年來,Mayer公司積極開發(fā)歐洲、北美和亞 洲的膠管市場，截止1999年.MR-IIS型編織機已 經(jīng)銷售1000臺以上。